配置する対象物の位置姿勢を計画

プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。

機能

シーンの画像、箱と配置する対象物の情報を入力し、対象物が配置されたときの位置姿勢を計画します。

使用シーン

これは通常、対象物の把持やパレタイジングとデパレタイジングのシーンに、対象物が配置されたときの位置姿勢を計画するために使用されます。

入力と出力

  • 入力:

    1. ROI内のシーンのカラー画像(通常は 2D ROI内の画像をスケーリング からのものです)。

    2. ROI内のシーンの深度画像(通常は 2D ROI内の画像をスケーリング からのものです)。

    3. ROIパラメータ(通常は 2D ROI内の画像をスケーリング からのものです)。

    4. 配置する対象物の3D寸法。パレタイジングとデパレタイジングシーンの場合は箱の寸法です。対象物の把持シーンの場合は対象物の3D境界ボックスの寸法です。

    5. 箱の上面の平面位置姿勢。

  • 出力:

    1. 計画した対象物が配置されたときの位置姿勢。順序は計画の配置順序です。

    2. 可視化するための画像。

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。