プロジェクトのシミュレーションと最適化
新規作成したプロジェクトを最適化するために以下の手順を実行してください。
深い箱から対象物を把持するシーンでは、ロボットハンドと箱などの物との衝突を防止することが非常に重要です。シミュレーションを実行する前に衝突検出を設定してください。衝突検出の設定を完了してから左上のミュレートボタンをクリックしてシミュレーションを実行します。
シミュレーションに衝突発生の通知や位置到達不能などの場合に、計画履歴とログで問題を確認して問題を突き止めて解決することができます。
プロジェクトを最適化したあと、ロボット実機を実行して検証します。