プロジェクトのシミュレーションと最適化

プロジェクトのリソース設定を完了し、プロジェクトを構築したあとシミュレーションを実行できます。

新規作成したプロジェクトを最適化するために以下の手順を実行してください。

深い箱から対象物を把持するシーンでは、ロボットハンドと箱などの物との衝突を防止することが非常に重要です。シミュレーションを実行する前に衝突検出を設定してください。衝突検出の設定を完了してから「ミュレート」クリックしてシミュレーションを実行できます。