モデルエディタ

モデルエディタのインターフェイスは五つの部分で構成されます：

詳しい説明はクリックしてお読みください。

モデルエディタにインポートできる基準モデルの形式：stl、stp、step、obj 。

以下のいずれかの手順を実行して基準モデルをインポートします。

モデルの実際の寸法に基づいて「単位」を選択して OK をクリックします。

モデルエディタの世界座標系とモデルの実際の取り付け座標系とは一致しない場合、座標系を設定する必要があります。一致する場合はこの部分の説明を読まずに凸多面体を作成するから実行してください。

座標系を設定するには、新しい原点を設定し、または軸の方向を調整する必要があります。

Mech-Viz では、ロボットハンドの衝突モデルは凸多面体で構成されたものでなければなりません。基準モデルの形に近づけて凸多面体を作成してください。

凸多面体を作成するとき、3D 選択ツールでモデル全体を囲んで作成したりしないでください。ロボットハンドをいくつかの部分に分けて各部分ずつ多面体を作成してください。 下図に示すモデルを、11 の部分に分けて多面体を作成することができます。

詳しく説明すると：

モデルを再編集するために、以下の手順を実行してモデルを m3d 形式として保存します。

以下の手順を実行して編集後のモデルを obj 形式として保存します。

モデルをエクスポートしてからメインインターフェイスのリソース  モデルライブラリにこのモデルを追加し、リソース  ロボットハンドで衝突モデルの設定を行うことができます。

3D 選択ツールをクリックすると 3D 選択直方体が表示され、調整してモデル頂点を囲みます。以下のいずれかの方法で 3D 選択直方体の寸法と位置を調整できます。

1 囲まれているモデル頂点。2 囲まれていないモデル頂点

3D 選択ツールを使用して凸包を作成するほか、直方体または円柱を作成してロボットハンドの一部分を囲むこともできます。

直方体の作成を例として説明します（円柱の作成はほぼ同じです）。