一部領域で低いスコアの位置姿勢を除去(NMS)

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これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ 3D位置姿勢低精度推定を使用してください。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

設定された範囲内で最高スコアの位置姿勢を見つけ、設定されたしきい値に従ってその周りのスコアが低い位置姿勢を除去します。

位置姿勢をフィルタリングする方法の一つです。

局所検索半径

初期値：50.000 mm

調整説明：局所の検索範囲（ミリメートル単位）を設定します。大きくすると、計算により多くの位置姿勢が含まれるため、計算後の時間が長くなる可能性があります。

スコア比のしきい値

初期値：0.02

調整説明：位置姿勢のスコアがしきい値よりも小さい場合、それは考慮されません。このパラメータを大きくすると、位置姿勢のスコアを高くする必要があることを意味します。