最高層の位置姿勢を取得

指定方向に位置姿勢を降順ソートして、最高層の位置姿勢を出力します。

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。設定されたパラメータによって要件を満たす位置姿勢リストを選出します。