静的背景を取得して干渉を除去

静的背景を設定して、背景深度の情報を取得します。それによって、後続ステップで背景の干渉を除去したり、物体の高さを算出したりすることができます。

静的背景の設定手順は以下の通りです。

Mech-Visionでプロジェクトを開き、カメラから画像を取得ステップをクリックします。下図に示すように、右側のパラメータエリアで空白場所を右クリックして、表示されるメニューからすべてのパラメータを表示を選択します。
下図に示すように、カメラから画像を取得ステップのパラメータで 深度画像による背景を除去にチェックを入れます。
深度背景画像ファイルを選択 をクリックし、背景設定ツールに入ります。
下図に示すように、背景設定の画面にはカメラ接続、画像表示、情報記録、背景画像保存という4つのエリアがあります。
背景を設定する前にカメラの接続が必要です。カメラ番号をダブルクリックするか、またはカメラを選択してからをクリックして接続します。下図に示すように、正常に接続したら、 一回キャプチャ または 連続キャプチャ をクリックして画像をキャプチャします。必要な背景画像を取得した後、確認をクリックして画像を保存します。