スーパーマーケットに適応可能なパラメータ

パラメータ説明：このパラメータは、カメラからシーン内の対象物までの最小距離（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。箱を使用する場合は、このパラメータをカメラ底面から箱の上面までの距離に設定してください。実際の状況に応じて設定してください。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラからシーン内の対象物までの最大距離（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。箱を使用する場合は、このパラメータをカメラ底面から箱の底面までの距離に設定してください。実際の状況に応じて設定してください。

パラメータ説明：このパラメータは、検出された対象物の外側輪郭を検出するために使用されます。対象物の輪郭が整っているほど把持の優先度は高く、輪郭が整っていないほど把持の優先度は低くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、把持する積み重ねられた対象物の最大数を指定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、把持中にロボットが対象物を押しつぶさないようにするために、把持位置姿勢からZ軸方向上方への距離を設定するために使用されます。単位はミリメートル（mm）です。

パラメータ説明：このパラメータは、重さによって対象物をグループ化するために使用されます。吸盤設定はグループによって異なります。

パラメータ説明：マスクをグループ化するための重さのしきい値で、単位はミリメートルです。

パラメータ説明：このパラメータは、スパンによって対象物をグループ化するために使用されます。吸盤設定はグループによって異なります。

パラメータ説明：マスクをグループ化するためのスパンしきい値で、単位はミリメートルです。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物を把持するときの位置姿勢高さの重みを設定するために使用されます。高い対象物を優先的に把持します。この重みによって、ソートにおける割合が調整されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物を把持するときの吸盤サイズの重みを設定するために使用されます。大きな吸盤で把持する必要のある対象物を優先的に把持します。この重みによってソートにおける割合が調整されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物を把持するときの対象物長さの重みを設定するために使用されます。長い対象物を優先的に把持します。この重みによって、ソートにおける割合が調整されます。

パラメータ説明：チェックを入れると、 デバッグ結果出力 画面で選択した 可視化のパラメータ の結果を確認できます。

パラメータ説明：このパラメータは、可視化する項目を指定するために使用されます。