深度画像をマージ

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

2枚のカメラの深度画像を1枚にマージします。

使用シーン

カメラのパッシブステレオモードをデバッグするための開発者機能です。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. マージするための最初のカメラ深度画像。

    2. マージするための2番目のカメラ深度画像。

    3. 左側面図のROIマスクリスト。

    4. 右側面図のROIマスクリスト。

    5. カメラの視差値から深度値へのマッピング行列（4 x 4行列である必要があります）。

  • 出力：

    1. マージによって形成された深度画像。