箱の寸法を計算

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機能

深度画像および箱のマスクで、箱の上表面の実際の寸法を計算し、箱の寸法と上表面の点群を出力します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される深度画像には、箱の寸法が計算されます。

    2. 深度画像の箱のマスク。

  • 出力：

    1. 計算された箱の上表面の寸法。

    2. 箱の上表面の点群。

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