3D点群を2D画像に投影

パラメータ説明：このパラメータは、出力される2D画像のタイプを指定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、膨張処理カーネルサイズ（ピクセル単位）を設定するために使用されます。膨張処理カーネルは、対象物の面積を増やしたり、対象物の損傷した部分をつなげたりするために使用されます。値が大きいほど、より多くの領域が埋められ、値が小さいほど、より少ない領域しか埋められません。

パラメータ説明：このパラメータは、収縮処理カーネルサイズ（ピクセル単位）を設定するために使用されます。収縮処理カーネルは、小さなノイズを除去し、つながった対象物を分離するために使用されます。値が大きいほど、より多くの領域が除去され、値が小さいほど、より少ない領域が除去されます。

パラメータ説明：このパラメータは、点群をZ軸に沿って投影するかどうかを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、投影後の画像のスケーリングを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、クロージング処理のカーネルサイズ（ピクセル単位）を設定するために使用されます。対象物の小さな空洞を埋め、隣接する対象物を接続し、そのエッジを滑らかにします（面積に大きな変化はありません）。値が高いほど、効果は顕著になります。