箱形状の対象物のマスクを検証 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 指定されたルールに従って箱形状のマスクが要件を満たしているかどうかを検証して、要件を満たすマスクリストを出力します。 使用シーン 通常、箱のデパレタイジングに使用され、箱のマスクが要件を満たしているかどうかを検証します。 入力と出力 箱の寸法が有効であるかどうかを検証 位置姿勢が3D ROI内にあるかどうかを検証