リソース設定
リソースとは、ロボットやロボットハンド、対象物、シーンの物体など、プロジェクトを構築するための要素を指します。
リソースのモデル
仮想空間では、リソース(ロボットとロボットハンド、対象物、シーンの物体)のモデルをインポートする場合、 3D モデル と 衝突モデル をインポートしなければなりません。
| モデルタイプ | 説明 | 
| 3D モデル | 仮想空間で表示されるだけで、衝突検出に使用されない | 
| 衝突モデル | 衝突検出に使用されるだけで、仮想空間では表示されない | 
各リソースがサポートするモデル形式は下表に示します:
| STL | OBJ | DAE | Binvox | ||
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット | 3D モデル | 〇 | 〇 | 〇 | × | 
| 衝突モデル | 〇 | 〇 | × | × | |
| シーンの物体 | 3D モデル | 〇 | 〇 | 〇 | × | 
| 衝突モデル | 〇 | 〇 | × | × | |
| ロボットハンド | 3D モデル | 〇 | 〇 | 〇 | × | 
| 衝突モデル | × | 〇 | × | × | |
| 対象物 | 3D モデル | 〇 | × | × | × | 
| 衝突モデル | × | × | × | 〇 |