箱検出（4側面）

現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V1.8.1）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

箱とその4つ側面の位置姿勢および寸法を計算します。

使用シーン

規則な形状を持つ4つ側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. 箱の上表面の点群。

    2. 箱の上表面のマスク。

    3. カメラから直接取得した箱を含む深度画像。

  • 出力：

    1. 箱の3D中心位置姿勢。

    2. 箱の4つ側面の位置姿勢。

    3. 箱および4つ側面の3D寸法。

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。

  • Preference
  • 同意する
  • 拒否する