物流業界に適応可能なパラメータ

パラメータ説明：このパラメータは、カメラからシーン内の対象物までの最小距離（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。箱を使用する場合は、このパラメータをカメラ底面から箱の上面までの距離に設定してください。実際の状況に応じて設定してください。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラからシーン内の対象物までの最大距離（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。箱を使用する場合は、このパラメータをカメラ底面から箱の底面までの距離に設定してください。実際の状況に応じて設定してください。

パラメータ説明：このパラメータは、箱形対象物の長方形性のしきい値を設定するために使用されます。箱形対象物の長方形性のしきい値がこの値より大きい場合、積み重ねられていない対象物と見なされます。この値より小さい場合、積み重ねられた対象物と見なされます。

パラメータ説明：把持領域とは、ディープラーニングによって把持に適していると予測された対象物の表面領域を指します。箱型の対象物の場合、カメラの視野内の対象物の表面積に対する把持領域の比率がこのしきい値より大きい場合、対象物は重なっていないとみなされます。それ以外の場合は、対象物は重なっているとみなされます。

パラメータ説明：このパラメータは、封筒形対象物の長方形性のしきい値を設定するために使用されます。封筒形対象物の長方形性のしきい値がこの値より大きい場合、積み重ねられていない対象物と見なされます。この値より小さい場合、積み重ねられた対象物と見なされます。

パラメータ説明：把持領域とは、ディープラーニングによって把持に適していると予測された対象物の表面領域を指します。封筒形の対象物の場合、カメラの視野内の対象物の表面積に対する把持領域の比率がこのしきい値より大きい場合、対象物は重なっていないとみなされます。それ以外の場合は、対象物は重なっているとみなされます。

パラメータ説明：このパラメータは、袋状対象物の長方形性のしきい値を設定するために使用されます。袋状対象物の長方形性のしきい値がこの値より大きい場合、積み重ねられていない対象物と見なされます。この値より小さい場合、積み重ねられた対象物と見なされます。

パラメータ説明：把持領域とは、ディープラーニングによって把持に適していると予測された対象物の表面領域を指します。袋状の対象物の場合、カメラの視野内の対象物の表面積に対する把持領域の比率がこのしきい値より大きい場合、対象物は重なっていないとみなされます。それ以外の場合は、対象物は重なっているとみなされます。

パラメータ説明：このパラメータは、出力される位置姿勢の最大数を指定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、把持中にロボットが対象物を押しつぶさないようにするために、把持位置姿勢からZ軸方向上方への距離を設定するために使用されます。単位はミリメートル（mm）です。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物の点群の数を減らし、処理速度を向上させるために使用されます。この値が大きいほど、対象物の点群が少なく、処理速度が上がります。

パラメータ説明：このパラメータは、優先に対象物を把持するときの方向を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物を把持するときの位置姿勢高さの重みを設定するために使用されます。高い対象物を優先的に把持します。この重みによって、ソートにおける割合が調整されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物を把持するときの対象物の水平位置の重みを設定するために使用されます。優先把持の方向 の境界に近い対象物が優先に把持されます。この重みによって、ソートにおける割合が調整されます。

パラメータ説明：チェックを入れると、 デバッグ結果出力 画面で選択した 可視化のパラメータ の結果を確認できます。

パラメータ説明：このパラメータは、可視化する項目を指定するために使用されます。