点群の法線ベクトルを計算してフィルタリング
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使用シーン
元の点群に法線ベクトルを追加し、外れ値を除去します。通常、 カメラから画像を取得 、 深度画像を点群に変換 ステップの後で使用されます。
![calc normals of point cloud and filter it usage scenario](_images/calc-normals-of-point-cloud-and-filter-it-usage_scenario.png)
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元の点群に法線ベクトルを追加し、外れ値を除去します。通常、 カメラから画像を取得 、 深度画像を点群に変換 ステップの後で使用されます。