シーンの点群を設定
シーンの点群とは、カメラ視野内にあるるすべての点群のことを指します。シーンの点群をもとにROIを設定することができるので、ROIを設定する前にシーン点群を設定する必要があります。
本節では、シーンの点群を設定する方法について説明します。
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プロジェクトアシスタントをクリックし、
をクリックしてシーンの点群の設定画面に入ります。
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使用する点群を選択をクリックし、表示される画面でシーンの点群を出力するステップと出力ポートを順番に選択して、OKをクリックします。
シーンの点群を出力するステップを選択するとき、その後のステップの実行を高速化するために、通常はステップ 深度画像を点群に変換 から出力された点群をシーンの点群として使用されます。また、ステップ カメラから画像を取得 から出力された点群の使用は推奨されません。
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は、この出力ポートがその後のステップの入力ポートにつながっていることを意味します。 -
は、この出力ポートがその後のステップの入力ポートにつながっていないことを意味します。
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シーンの点群が選択後、実際の状況に応じて基準座標系を選択できます。
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シーンの点群が設定後、 ROI設定 を参照してROI設定に関連する内容を学ぶことができます。 |