法線ベクトルの偏差が大きい領域を抽出

法線ベクトルの標準偏差が大きい領域を抽出します。最初に法線ベクトルを2D画像にマッピングし、次に2Dフィルターで局所標準偏差を計算し、設定されたしきい値よりも大きい標準偏差を持つ領域のマスクを生成します。

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。