位置姿勢の軸を指定方向に回転

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このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

指定軸をカスタマイズの方向に合わせるように、固定軸を中心に位置姿勢を回転させます。

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction 1

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