ステップの組合せの出口

プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。

機能

「ステップの組合せ」ステップを終了する時に実行する出口を指定します。

使用シーン

ステップの組合せの出口を指定します。

パラメータ

非移動ステップの共通パラメータ

実行をスキップ
スキップしない

初期値、このステップをスキップしません。

シミュレーション時

シミュレーションを実行する時にこのステップをスキップします。出口は スキップ時の出口のインデックス によって決定されます。

いつも

シミュレーション時も実際に実行中にも実行をスキップします。出口は スキップ時の出口のインデックス によって決定されます。

調整説明

シミュレーション時 または いつも に設定すると、プロジェクト実行中にこのステップをスキップして後のステップを実行します。プロジェクトに「DI をチェック」ステップを配置したら、シミュレーション時に外部信号がなく、実行をスキップしなければプロジェクトの実行はここで停止することになります。このパラメータを設定すると、このステップを実行せずに次のステップを実行してシミュレーションを完了します。

スキップ時の出口のインデックス

実行をスキップシミュレーション時 または いつも に設定すれば有効になります。このパラメータは、スキップしてから実行する出口を指定します。

ステップの組合せを終了する時のポート番号

初期値

0

調整説明

異なるステップに接続するために、実行する「ステップの組合せ」ステップの出口を指定する

1 から順番に設定します。出口「0」は ステップの組合せの出口 に接続されていない分岐に対応します。

ステップの組合せの「ビジョン処理による移動」は、ビジョン処理による認識に成功する、視覚点がないか把持に失敗する可能性があるため、異なるステップに繋ぐために二つの出口が必要です。

「ビジョン処理による移動」の「計画が失敗した時の出口」に ステップの組合せの出口 を繋ぎ、ステップの組合せの出口 ステップのパラメータ ステップの組合せを終了する時のポート番号の値 を 1 に設定します。これで「ステップの組合せの出口」に出口 1 が追加され、ビジョン処理による移動 が失敗した時に出口 1 から実行します。

「ビジョン処理による移動」の成功出口は ステップの組合せの出口 につながれない場合、実行した後は出口 0 からステップの組合せを終了します。

procedure exit workflow

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。