ステップライブラリ プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 ステップについて詳しくは以下の内容をお読みください。 基本的な移動 自動適応相対移動 動的移動 移動 グリッドによる移動 リストによる移動 外部移動 相対移動 DI DO DI をチェック DO を設定 論理トポロジー 道標によって異なる分岐を実行 メッセージによって異なる分岐を実行 ステップの組合せ ステップの組合せの出口 道標を設定 パレット カスタマイズのパレットパターン 混載パレタイジング 事前計画パレットパターン ビジョン処理による継続パレタイジング 複数把持のパレタイジング ロボットツール ロボットハンドをチェック 最大可搬質量設定 ロボットハンドを切り替え 把持状態を設定 関節角度を取得 制御を移転 サービス 通知 ツール 分類 カウンター 完了確認 インデックスを変更 ステップをリセット 待つ 経路 経路ステップの組合せ ビジョン ビジョン処理の結果をチェック パレットの位置姿勢を更新 把持済み対象物を更新 シーンの物体を更新 ビジョン結果を使い切る ビジョン処理による認識 ビジョン処理による移動 ほか 実行を中止 ロボット実機の実行 自動適応相対移動