経路を平滑化 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 位置姿勢リストの平滑化処理によって形成された運動経路です。 使用シーン ロボットの激しい変動を伴う移動を防ぐために使用されます。 入力と出力 入力: このポートに入力された位置姿勢リストが形成された運動経路は、平滑化されます。 出力: 平滑化された運動経路の位置姿勢リスト。 深度画像を平滑化処理 ソートしてインデックスリストを出力