構造化光センサーのキャリブレーション行列を計算

ラインレーザーのスキャン方向（レーザー平面に対して）をキャリブレーションします。

レーザーラインスキャンカメラのスキャン方向とレーザー平面の関係をキャリブレーションして、点群の変形を補正します。