ビジョン処理の結果をチェック

結果あり：ビジョン処理の結果が出力されたと確認したらこの出口を実行します。

結果無し：ビジョン処理の結果が出力されないと判断したらこの出口を実行します。

未撮影：複数の「ビジョン処理による認識」ステップが配置されたプロジェクトに使用されます。前のワークフローに現在のビジョンサービスの「ビジョン処理による認識」ステップがない場合にこの出口から実行します。このステップを ビジョン処理による認識 ステップの後に繋いだ場合にこの出口に線を繋ぐ必要はありません。

タイムアウト：ビジョン処理は設定した 待ち時間タイムアウト の時間内に完了していない場合にこの出口から実行します。この出口は ビジョン処理の結果をチェック ステップの入口に繋いでステップを再実行することができます。また、待つ ステップに繋いで ビジョン処理の結果をチェック ステップの入口に戻すこともできます。

点群無し：ROI 内に点群がない、つまり対象物を認識していない場合にこの出口から実行します。