ビジョン処理の結果をチェック
機能
ビジョン処理の結果をチェックし、それぞれに対応する出口から実行します。
このステップには 5つの出口があります：
| 出口 | 説明 |
|---|---|
結果あり |
ビジョン処理の結果が出力されたと確認したらこの出口から実行する |
結果無し |
ビジョン処理の結果が出力されないと判断したらこの出口から実行する |
タイムアウト |
ビジョン処理は設定した 待ち時間タイムアウト の時間内に完了していない場合にこの出口から実行する。
|
呼び出していない |
「ビジョンサービス名」に指定されたビジョンプロジェクトは実行されていない。
|
点群無し |
把持対象物が全部把持済み。この出口は「結果あり」と「結果無し」より優先的に使用される |
| 「ビジョン処理の結果をチェック」ステップを使用するサンプルプロジェクトを提供しますのでご利用いただけます。ソフトウェアのファイル > 新規作成 > サンプルプログラム > ほか をクリックしてサンプルプロジェクトを使用します。 |