キャリブレーションボールの位置決め

各入力点群にキャリブレーションボールをフィッティングし、各キャリブレーションボールの中心位置姿勢と半径を出力するために使用されます。

計測シーンで、シーンにキャリブレーションボールを位置決めすることで、カメラとロボット精度のドリフトを補正するために使用されます。

パラメータはありません。