点群抜け

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問題：

実際の使用中に点群が抜けています。

問題が発生するバージョン：

Mech-Visionのすべてのバージョン

考えられる原因：

解決策：

点群処理プロセスに従って、点群が抜けている問題を解決してください。詳細は以下の通りです。

Mech-Eye Viewerから出力した点群が合格したかどうかを確認します。
- 点群が抜けている場合、関心領域 と 深度範囲 を確認します。
- 点群が抜けていない場合、次のことを確認します。
Mech-Visionの処理フローを確認します。
1. ステップ「カメラから画像を取得」で 深度画像による背景除去 が有効になっているかどうかを確認します。
  - 有効になっている場合、デバッグ結果出力を有効にする必要があります。次に、このステップをシングル実行し、必要な点群が除去されたかどうかを確認します。必要な点群が除去された場合、深度画像背景ファイルを再選択 するか、深度画像による背景除去 を無効にする必要があります。
  - 有効になっていない場合、次のことを確認します。
2. 3D ROIを確認します。
3. ステップ「点群と位置姿勢を表示」を使用して点群を確認します。