ワークの把持戦略を生成

把持位置姿勢に基づいて把持戦略を生成：入力された把持位置姿勢および把持位置姿勢の情報に基づいて把持戦略を生成します。把持するワークの寸法が変化する可能性がある場合は、ワーク寸法を動的に入力 にチェックを入れる必要があります。

対象物中心点に基づいて把持戦略を生成：入力された対象物中心点とワークの名前に基づいて把持戦略を生成します。把持するワークの寸法が変化する可能性がある場合は、ワーク寸法を動的に入力 にチェックを入れる必要があります。

対象物中心点に基づいて把持位置姿勢を生成：入力された対象物中心点とワークの名前に基づいて把持位置姿勢と把持位置姿勢の情報を生成します。追加のデータが必要な場合は、追加出力が必要なデータ のドロップダウンメニューから 把持位置姿勢情報 または 把持位置姿勢の数値ラベル を選択できます。