位置姿勢を目標方向に回転（制限なし） プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 指定軸の方向を基準方向に合わせるように、入力された元の位置姿勢を回転させます。対象物の対称角度は、入力から取得できます。または、パラメータで設定できます。 使用シーン 汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 このポートに入力される位置姿勢は回転されます。 位置姿勢を回転するための目標方向。 出力 回転された位置姿勢。 ローカル座標系で位置姿勢を回転 対称性制約で位置姿勢を指定方向に回転