位置姿勢の座標軸方向を反転

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機能

方向を指定し、入力位置姿勢のある軸の方向を調整します。

flip poses axes flip poses' axis

使用シーン

通常、位置姿勢の後処理に使用されます。位置姿勢のある軸を一つの向きに統一させます。

入力と出力

flip poses axes flip poses axis

パラメータ説明

可視化設定

位置姿勢表示の設定

初期値:出力位置姿勢のみを表示。

値のリスト:入力位置姿勢のみを表示、出力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示。

調整説明:処理後の位置姿勢、処理前の位置姿勢、処理前後の全ての位置姿勢をそれぞれ表示します。

軸の設定

反転する軸

初期値:Z

オプション:X、Y、Z

調整説明:反転する座標軸を選択します。

方向のタイプ

初期値:負方向。

オプション:負方向(位置姿勢のある軸をワールド座標系の負方向に調整することを意味します。負方向との角度が90°以上の軸のみが調整されます)。正方向(位置姿勢のある軸をワールド座標系の正方向に調整することを意味します。正方向との角度が90°以上の軸のみが調整されます)。
調整説明:反転する軸の方向です。例えば、反転する軸Z で、方向タイプが 正方向 の場合、ワールド座標系のZ軸の正方向との角度が90°よりも小さい位置姿勢のZ軸は調整されず、角度が90よりも大きい°位置姿勢のZ軸が基準軸を中心に180°反転します。

回転の基準軸

初期値:X

オプション:X、Y、Z

調整説明:どの軸を中心に回転するかを選択します。

反転する軸と回転の基準軸は同じ軸にしてはなりません。

調整の例:下図に示すように、ここでZ軸を反転軸、X軸を回転軸とします。

flip poses axes example

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