Vizティーチング通信または標準インターフェース通信を使用してロボットを制御する場合、ロボット実機の速度はどのように確認しますか？
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Vizティーチング通信を使用する場合：
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ロボット実機の速度 = Mech-Vizのツールバーで設定された速度% × ステップの 基本的な移動設定 で設定された速度% × ティーチペンダントに表示される実行速度%
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標準インターフェース通信を使用する場合：標準インターフェースコマンドの経路点の速度 = Mech-Vizのツールバーで設定された速度% × ステップの 基本的な移動設定 で設定された速度%
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ロボットプログラムが標準インターフェースコマンドの経路点の速度を使用する場合、ロボット実機の速度 = 標準インターフェースコマンドの経路点の速度% × ティーチペンダントに表示される実行速度%
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標準インターフェースコマンドの経路点の速度を使用せずに、ロボットプログラムで速度を直接定義する場合、ロボット実機の速度 = ティーチペンダントに表示される実行速度% × ロボットプログラムで定義された速度%
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