ワークの選択と認識

パラメータ説明：有効にすると、ステップでは「低精度マッチングモード」と「高精度マッチングモード」は自動的に設定されます。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングモードを設定するために使用されます。マッチングモードを自動的に設定 を使用しない場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングの精度と速度のバランスを設定するために使用されます。精度が高いほど、処理にかかる時間も長くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチング結果を検証する際に適用される厳密さのレベルを選択するために使用されます。

パラメータ説明：マッチング結果の信頼度がこのしきい値より大きい場合、その結果が有効であると見なされます。信頼度が高いほど、マッチング結果はより正確です。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングに成功した場合の出力されるワークの最大数を指定するために使用されます。値が大きいほど、ステップの実行長くなります。

パラメータ説明：有効にすると、ステップでは「低精度マッチングモード」と「高精度マッチングモード」は自動的に設定されます。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングモードを設定するために使用されます。マッチングモードを自動的に設定 を使用しない場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングの精度と速度のバランスを設定するために使用されます。精度が高いほど、処理にかかる時間も長くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングの精度と速度のバランスを設定するために使用されます。精度が高いほど、処理にかかる時間も長くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、点群モデルの期待点数を設定するために使用されます。実行モード が カスタム の場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングの精度と速度のバランスを設定するために使用されます。精度が高いほど、処理にかかる時間も長くなります。

パラメータ説明：このパラメータの値が大きいほど、サンプリングされた点群に含まれる点の数が少なくなり、点群が疎になります。そのため、マッチング精度は低下します。パラメータ値が小さいほど、実行時間が長くなります。

パラメータ説明：このパラメータの値が大きいほど、マッチング精度が高くなり、処理速度が遅くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、標準偏差を微調整するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、低精度マッチング結果に対する偏差補正の強さを設定するために使用されます。偏差補正能力が大きいほど、実際の対象物の位置姿勢から大きくずれた大まかな位置姿勢を正確な位置姿勢に補正することができます。ただし、偏差補正能力が大きくすると、マッチング精度が低下する可能性がありますのでご注意ください。

パラメータ説明：有効にすると、最終的なマッチング精度が向上する可能性がありますが、処理時間がわずかに増加します。この機能を有効にするかどうかは、実際の状況に応じてご判断ください。

パラメータ説明：有効にすると、候補位置姿勢と選択された位置姿勢との間の距離が対象物の直径の0.1倍未満である場合、候補位置姿勢はフィルタリングで除去されます。

パラメータ説明：有効にすると、モデルの最大回転角度 が自動的に設定されます。主に、ワーク表裏と誤ってマッチングした位置姿勢を除去するために使用されます。

パラメータ説明：シーンの点群とマッチングさせるために、点群モデルをX軸またはY軸周りに一定の角度で回転させる必要があります。この時、点群モデルの回転角度によって位置姿勢がフィルタリングされます。モデルの回転角度が モデルの最大回転角度 を超えると、その位置姿勢は除去されます。

パラメータ説明：細長い対象物をマッチングする際、ワークと点群の位置がワークの長軸方向にずれやすく、両端を正確に合わせることができません。この機能を有効にすると、細長い対象物のマッチング精度を向上させることができます。

パラメータ説明：X軸の向きを調整 を選択すると、低精度マッチングで得られた位置姿勢のZ軸を固定し、X軸を指定した方向に回転させることができます。マッチングに失敗する可能性のある位置姿勢をフィルタリング を選択すると、ワークライブラリで計算された失敗する可能性のある位置姿勢がマッチングに使用されるため、誤ったマッチングを回避できます。

パラメータ説明：このパラメータは、信頼度の設定方式を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチング結果を検証する際に適用される厳密さのレベルを選択するために使用されます。

パラメータ説明：シーン点群とモデル点群の間の距離がこの値より小さい場合、シーン点群とモデル点群は重なっているとみなされます。重なっている点が多いほど、マッチング結果の検証スコアが高くなります。結果検証レベル が カスタム の場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：モデル点群とシーンの点群をダウンサンプリングする際のサンプリング間隔を設定します（マッチング結果の検証のみ）。値が大きいほど、サンプリングされた点群の点数が少なくなります。結果検証レベル が カスタム の場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：マッチング結果の信頼度がこのしきい値より大きい場合、その結果が有効であると見なされます。信頼度が高いほど、マッチング結果はより正確です。

パラメータ説明：サーフェスマッチング結果の検証時に、シーンの点群とモデル点群の対応点の法線ベクトルの角度差を考慮します。このパラメータを有効にすると、出力されるマッチング結果の数は少なくなりますが、マッチング結果の精度が向上します。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングに成功した場合の出力されるワークの最大数を指定するために使用されます。値が大きいほど、ステップの実行長くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、重なっている対象物の除去機能を有効にするかどうかを指定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物が他の対象物との重なり合う比率のしきい値を設定するために使用されます。2つの対象物間の重なり合う比率がこのしきい値を超える場合、位置姿勢の信頼度が低い対象物は除去されます。重なり合っている結果を除去 を有効にする場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、重ねられている対象物の除去機能を有効にするかどうかを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物とその他の対象物との重なり率のしきい値を設定するために使用されます。重なり率がこのしきい値を超えると、その対象物は重ねられている対象物と見なされます。重ねられている結果を除去 を有効にする場合、このパラメータを設定する必要があります。