ロボットが把持に失敗した同じ対象物を繰り返し把持しようとすること

問題：

Mech-Vizの計画は成功したが、ワークの把持位置姿勢が要件を満たさない（例：段ボール箱が平らでなく、吸盤が真空状態を保てない）ため、ロボットが対象物を正常に把持できなかったが、その後も対象物を繰り返し把持しようとします。

問題が発生するバージョン：

すべてのバージョン

解決策：

ビジョン処理による移動 ステップの 同じ対象物の繰り返し把持を回避 パラメータを有効にします。