最高層の位置姿勢を取得

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このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

位置姿勢を指定方向に降順ソートして、最高層の位置姿勢を出力します。

使用シーン

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。設定されたパラメータによって要件を満たす位置姿勢リストを選出します。

入力と出力

get highest layer poses input and output

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