2D方法による点群エッジを推定

入力点群から点群エッジを抽出します。

通常、平面部品の供給シーンに平面部品の点群エッジを取得するために使用されます。3D位置姿勢推定の関連ステップと併用されます。 このステップの処理速度は、3Dエッジ抽出アルゴリズムよりも高速なので、実行時間が短く、3D点群の干渉が多く、対象物の最も外側の境界点のみを抽出する必要があるシーンに使用することを推奨します。