ジグザグ経路を生成 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 入力点群によってジグザグの経路を生成します。 使用シーン 通常、平面の物体への自動スプレーに使用されます。 入力と出力 入力 対象物のマスク。 シーンの深度画像。 対象物の点群。 出力 生成された経路を表示するための目標点。 深度画像から経路を生成 フランジ位置姿勢を取得