ワーク認識

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機能

このステップは、点群前処理、ディープラーニング、重なった対象物の除去などのビジョン処理機能を統合しています。これにより、ワークの認識を迅速に完了できます。

このステップは、金属部品供給シーンで様々な形状のワークや配置状態に対応します。単独に配置されるワーク、単段に整列されるワーク、複数段に整列されるワーク、バラ積みされたワークなどを認識するために使用されます。通常、カメラから画像を取得ステップと併用されます。

設定ツール

パラメータ説明：クリックして設定ツールを開くこともできます。

調整説明：設定ツールを開く をクリックして「ワーク認識」の設定ツールを開きます。画面紹介や使用方法については、画面紹介とワーク認識の設定ツールをご参照ください。

また、ステップ上の設定ボタンをクリックして、ワーク認識の設定ツールを開くこともできます。

ワークを選択

パラメータ説明：このパラメータは、ドロップダウンリストから認識するワークを選択するために使用されます。ワークは、設定ツールで事前に追加する必要があります。