点群形状検出器

調整説明：このパラメータは、検出中で使用するアルゴリズムを選択するために使用されます。方法1と方法2が選択可能です（後に最適化が実行され、方法1のみが存在します）。

調整説明：このパラメータは、実際の画像内の点の法線ベクトルと、投影後の理論上に対応する標準形状上の点の法線ベクトルとの角度偏差の角度偏差の上限を表します。単位は°で、法線ベクトルと理論上の法線ベクトル間の誤差範囲の上限を与えます。

調整説明：このパラメータは、点群変動の誤差の許容範囲（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。

調整説明：点群の接続性を判定するための最小間隔（ミリメートル単位）を調整するために使用されます。大きくすると、より遠い点群も同じクラスに分類されます。小さくすると、より近い点群は異なるクラスに分類されます。

調整説明：このパラメータは、点の数および密度を制御するために使用されます。単位はミリメートルです。これを大きくすると、点群が密になり、計算精度は向上しますが、計算時間は長くなります。これを小さくすると、点群がまばらになり、計算精度が低下する可能性がありますが、計算時間は短縮されます。

調整説明：このパラメータは、各入力点群が最終的に出力結果の数を制御するために使用されます。

調整説明：点群の数によってソートするかどうかを決めるために使用されます。

調整説明：このパラメータは、検出の成功率を調整して、対応する形状を検出するのに十分な成功率があることを確認するために使用されます。

調整説明：すべて検出された形状のある点の合計数に対する、検出によって得られた形状のある点の数の比率です。このパラメータの設定値よりも小さい場合、対応する形状の点は除去されます。

調整説明：実際の点と、対応する検出された論理的な形状モデル内の点の間の平均距離誤差（ミリメートル単位）です。大きくすると、誤差の大きい点群は除去されません。小さくすると、誤差の小さい点群でも除去されます。

調整説明：実際の点と、対応する検出された論理的な形状モデル内の点の間の平均角度誤差（メートル単位）です。大きくすると、誤差の大きい点群は除去されません。小さくすると、誤差の小さい点群でも除去されます。

調整説明：このパラメータは、円柱半径の最小値（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。半径がこの値よりも小さい円柱はフィルターで除去されます。

調整説明：このパラメータは、円柱半径の最大値（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。半径がこの値よりも大きい円柱はフィルターで除去されます。

調整説明：このパラメータは、円柱形状のパラメータ（中心点と軸）を最適化するかどうかを決定します。