深度画像を点群に変換

類似ステップ： カメラから画像を取得 も点群やカラー点群を直接出力することも可能です。しかし、プロジェクトの実行速度を上げるために、一般的に 深度画像を点群に変換 ステップを使用して点群とカラー点群を取得します。

深度画像を点群に変換 を使用してROIを設定し、不要な点群を回避して実行の速度を向上させます。