キャリブレーション中にLSR L/LSR S/DEEP V4カメラで取得した2D画像が暗すぎる
問題：
LSR L/LSR S/DEEP V4カメラの外部パラメータをキャリブレーションする際に、取得した2D画像が暗すぎるという問題が発生しました。
問題が発生するバージョン：
Mech-Vision 1.6.1以降のバージョン
考えられる原因：
LSR/DEEPシリーズのカメラには、カラー2Dカメラとモノクロ2Dカメラがあります。外部パラメータは、モノクロ2Dカメラで取得した2D画像を用いてキャリブレーションされます。周囲が暗い場合は、Mech-Eye Viewerで 2D画像（深度ソース）の露出時間 パラメータ値を大きくする必要があります。
解決法：
この問題を解決するには、以下の手順を実行します。
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Mech-Eye ViewerでLSR L/LSR S/DEEP V4カメラに接続します。
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パラメータグループを「calib」に切り替えます。
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2D画像（深度ソース）の露出時間を上げる か、2D画像（深度ソース）の露出モード を Flash に設定してから、キャリブレーションを再度実行します。
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それでも問題が解決しない場合は、現場に補光を行う必要があります。