箱検出(4側面) プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 箱とその4つ側面の位置姿勢および寸法を計算します。 使用シーン 規則な形状を持つ4つ側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。 入力と出力 入力 箱の上表面の点群。 箱の上表面のマスク。 カメラから直接取得した箱を含む深度画像。 出力 箱の3D中心位置姿勢。 箱の4つ側面の位置姿勢。 箱および4つ側面の3D寸法。 長穴を検出して測定 箱検出(最大内接長方形・V2)