入力したスコアで位置姿勢をソート

現在ご覧いただいているのは2.0.0 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

機能

このステップは、入力数値を使用して位置姿勢をソートすることができます。

sort poses by input scores sort poses by input scores

使用シーン

通常は3D位置姿勢推定の関連ステップの後で使用され、マッチングスコアによってマッピングされた位置姿勢をソートします。

一般的な使用シーン：

  • 金属部品の供給では、マッチングによって得られた把持位置姿勢に対して、位置姿勢のマッチングスコアによってソートします。マッチングスコアが高い部品を優先して把持します。

  • ディープラーニング：ディープラーニングによって出力されたマスクのサイズによって位置姿勢とマスクをソートします。

入力と出力

sort poses by input scores input and output

パラメータ説明

ソート方式

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢のソート方式を選択するために使用されます。入力したスコア（信頼度の値）に応じて、位置姿勢を昇順または降順にソートします。

オプション：

  • 昇順：昇順にソートします。

  • 降順：降順にソートします。

初期値：降順

この情報は役に立ちましたか？

ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください：

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。

  • Preference
  • 同意する
  • 拒否する