フランジ位置姿勢を取得 現在ご覧いただいているのは2.0.0 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 ロボットのフランジ位置姿勢を取得します。 使用シーン Eye In Handモード(カメラの取り付け方式)で、カメラが画像を撮影しているときのロボットのフランジ位置姿勢を取得します。 入力と出力 入力: なし。 出力: 取得されたロボットのフランジ位置姿勢。 ジグザグ経路を生成 最高層の点を取得