フランジ位置姿勢を取得 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V2.0.0)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 ロボットのフランジ位置姿勢を取得します。 使用シーン Eye In Handモード(カメラの取り付け方式)で、カメラが画像を撮影しているときのロボットのフランジ位置姿勢を取得します。 入力と出力 入力: なし。 出力: 取得されたロボットのフランジ位置姿勢。 ジグザグ経路を生成 最高層の点群を取得