ツールバー

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本節ではツールバーのオプションについて説明します。

オプション

説明

シミュレート

ビジョンサービスまたはビジョン処理の記録を使用して仮想ロボットを動かす

実行

ロボット実機を動かす

停止

現在実行しているプロジェクトを終了する

前回の実行状態を保持

パレタイジングのデバッグに使用され、続けてパレタイジングを実行する

Viz ティーチングによりロボットを接続

ロボット実機との接続を確立する

ロボットを同期させる

仮想ロボットにロボット実機の位置姿勢を同期させる

機能向上

オプションをオンにすることでソフトウェアの実行効率を改善する

試行回数

対象物ごとに把持を試行する回数

モデルエディタ

モデルエディタを開く

速度

ロボットの運動速度を調整する

加速度

ロボットの運動加速度を調整する

現場で安定的に実行している時に機能向上大まかな点群衝突だけを計算するを使用してください。デバッグ段階は使用しないでください。この機能を使用すると、

  • 計画履歴に点群衝突がしきい値を超えたかだけを記録し、実際の衝突のデータは記録しません。

  • 計画履歴の項目をクリックしても衝突が発生した点群はハイライト表示されません。

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