ツールバー
本節ではツールバーのオプションについて説明します。
オプション |
説明 |
シミュレート |
ビジョンサービスまたはビジョン処理の記録を使用して仮想ロボットを動かす |
実行 |
ロボット実機を動かす |
停止 |
現在実行しているプロジェクトを終了する |
前回の実行状態を保持 |
パレタイジングのデバッグに使用され、続けてパレタイジングを実行する |
ロボット実機との接続を確立する |
|
ロボットを同期させる |
仮想ロボットにロボット実機の位置姿勢を同期させる |
機能向上 |
オプションをオンにすることでソフトウェアの実行効率を改善する |
試行回数 |
対象物ごとに把持を試行する回数 |
モデルエディタを開く |
|
速度 |
ロボットの運動速度を調整する |
加速度 |
ロボットの運動加速度を調整する |
現場で安定的に実行している時に機能向上の大まかな点群衝突だけを計算するを使用してください。デバッグ段階は使用しないでください。この機能を使用すると、
|