TCP
以下では、TCPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。
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通信方式で、インターフェースサービスのタイプを標準インターフェースに、通信プロトコルをTCP Serverに設定します。通信プロトコルの形式は、下表に従って選択します。
ロボットタイプ 通信プロトコル ABB
HEX（リトルエンディアン）
FANUC
HEX（ビッグエンディアン）
KUKA
HEX（リトルエンディアン）
Yaskawa
ASCII
Kawasaki
ASCII
UR
ASCII
TM
ASCII
ELITE
ASCII
JAKA
ASCII
ROKAE
ASCII
その他
ユーザーはロボット側の通信プログラムを作成する必要があるので、ロボットが対応しているHEX、ASCIIに応じてプロトコル形式を決定することができます。
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IPアドレスでホストポート番号を設定します。
ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。
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ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。
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適用をクリックします。
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インターフェースサービスを起動 します。
その後、選択したロボットに応じて以下の操作を実行します。
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選択されたロボットが以下のブランドの場合、対応するマニュアルを参照して操作してください。
| ロボット | マニュアル |
|---|---|
ABB |
ABB 標準インターフェースの通信設定 |
FANUC |
FANUC 標準インターフェースの通信設定 |
FANUC CRX |
英語版をご参照ください |
Kawasaki |
Kawasaki 標準インターフェースの通信設定 |
KUKA |
KUKA 標準インターフェースの通信設定 |
YASKAWA |
YASKAWA 標準インターフェースの通信設定 |
UR |
英語版をご参照ください |
TM |
英語版をご参照ください |
ELITE |
英語版をご参照ください |
JAKA |
英語版をご参照ください |
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選択したロボットが上記以外のブランドの場合、 標準インターフェース開発者向けマニュアル を参照してロボット側の通信プログラムを作成します。キャリブレーションを実行する場合、対応するロボットの Vizとの通信プログラムの読み込み を参照し、 自動キャリブレーション を完成させてください。
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選択したロボットがそのほかのロボットである場合、 標準インターフェース開発者向けマニュアル を参照してロボット側の通信プログラムを作成します。キャリブレーションを実行する場合、 手動キャリブレーション を参照して実行してください。