位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解

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このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

位置姿勢を、四元数と並進ベクトルに分解します。

使用シーン

汎用の位置姿勢分解ステップです。その後の 回転ベクトル と 位置姿勢中心 のデータタイプを必要とするステップにデータソースを提供します。

入力と出力

decompose poses to quaternions and translations input and output

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