箱検出（最大内接長方形・V2） 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細情報が必要な場合は、Mech-Mindオンラインコミュニティでフィードバックを送信するか、質問してください。 機能 箱の上表面の点群および位置姿勢を入力し、箱の位置姿勢および寸法を推定します。出力寸法は箱の外部寸法であることに注意してください。 使用シーン 不規則な4つの側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。 入力と出力 入力 箱の上表面の点群。 箱の上表面の位置姿勢。 出力 検出された箱の位置姿勢。 検出された箱の外部輪郭の寸法。 箱検出（4側面） 箱検出（2側面）