基準方向に沿って位置姿勢を並進 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細情報が必要な場合は、Mech-Mindオンラインコミュニティでフィードバックを送信するか、質問してください。 機能 入力位置姿勢を並進します。並進の方向および距離は、入力またはステップパラメータで設定できます。 使用シーン 汎用の位置姿勢並進ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 このポートに入力される位置姿勢は、並進されます。 カスタマイズされた位置姿勢の並進距離（選択可能。このポートが使用されていない場合、パラメータでの「移動距離」が使用されます）。 出力 並進された位置姿勢。 位置姿勢を変換（直行ロボット） 指定した方向と距離によって位置姿勢を並進