プロジェクトリソースを設定

ロボットハンドとは、グリッパーや吸盤など、ロボットが動作を実現できるようにロボット先端に取り付ける装置のことです。

詳細については、ロボットハンド をご参照ください。

対象物とは、段ボール箱や金属部品、接着剤塗布または溶接を実行する部品など、ロボットハンドが作用する物体です。

詳細については、ワーク をご参照ください。

実際の地面をシミュレートするために使用されます。

デフォルトでは地面はロボットのベースと同じ平面にあります。実際のシーンの地面の高さに応じて地面の高さを調整する必要があります。

左側のリソースツリーで 地面 を右クリックして、表示されたボックスにスライダーをドラッグするか、数値を編集して地面の高さを調整します。

シーンの物体とは、ロボット実機の作業環境にある様々な種類の対象物を指します。一般的にはロボットの安全柵、箱、パレット、カメラ、カメラスタンドなどが含まれます。

詳細については、シーンの物体 をご参照ください。