モデルエディタ
モデルエディタは、Mech-Viz 組み込みツールであり、ロボットハンドモデルの座標系を調整し、ロボットハンドモデルの凸包を作成します。
Mech-Viz では、凸包（凸多面体）からなる OBJ 形式のロボットハンドモデルでなければならないので、モデルエディタでモデル（STL、STP、STEP、OBJ 形式）を処理し、凸包を作成し、.obj 形式ファイルとしてエクスポートします。
| 凸包は、対象物をすべて包含する最小の凸多角形（凸多面体）のことです。 |
本節では、モデルエディタの使い方を説明します。以下の内容を参照して使ってみましょう。